进入阶级社会后，彝族先民中盛行巫鬼教。《华阳国志·南中志》说：“其俗征巫鬼，好诅盟，投石结草，官常以盟诅要之。”樊绰《云南志》卷七说：乌蛮“俗尚巫鬼，大部落则有大鬼主，百家二百家小部落亦有小鬼主，一切信使鬼巫，用相制服”。《新唐书·南蛮传》说：“夷
人尚鬼，谓主祭者为鬼主。每岁户出一牛或一羊，就其家祭之，送鬼迎鬼必有鬼主，因以复仇之。大部落则有大鬼主，百家则置小鬼主。”到宋代，《宋史·蛮夷传》说：“夷俗尚鬼，谓主祭者鬼主，故其酋长号都鬼主。”到元代，李京《云南志略》说：“罗罗，即乌蛮也……用男巫，号大奚婆，以鸡骨占吉凶，酋长左右，斯须不可缺，事无巨细皆决之。”可见，巫鬼教在彝族社会存在时间较长，影响也较深远。一般认为，“鬼主”、“大奚婆”即近世彝族社会中的毕摩。伍雄武先生认为，毕教是彝族普遍信仰的宗教。此毕教当即巫鬼教发展而来。毕教蕴含的哲学思想有以下四个方面：
1.关于天地、万物起源的二元思想
毕教经典《赊
榷濮》说：“远古混沌时，茫茫漆黑天，昏昏地不明，天地难辨清。不知过几时，远处夷恍恍，近处僰闪闪，夷与僰始生。夷僰成天地，天地育父母，父母育后裔，天地始有人。”认为宇宙最初只存在灵魂和光，以此为本源演化出万物，这就以物质性的光和精神性的灵魂为万物的本源。
2.人世和“漠密”两重世界的生死观
“漠密”，彝语，意为“阴间、天堂”，是人死后灵魂的归宿。漠密的世界与人世一样，男耕女织，吃饭穿衣，婚配成家，生儿育女。毕教一方面认为，人生在世，对家人亲友以及人世生活有了深厚的感情，因此临死时不忍离去。但死亡不过是到另外一个世界去过人世的生活，当死则坦然去死，去求死后的生活价值。
3.人能知、但须不断求知的思想
《赊
榷濮》说：“人生气一口，有气出智慧。天地有万物，智者是人类。”认为人的特点是有智慧。另一部毕教经典《指路经》又说：“人生在世上，一生学三次。幼年学一次，全靠父母教；成年所知事，要靠君臣教；老年还得学，恒荣呗(毕摩)来教。”认为智慧只是认识的能力，人生来是无知的，要凭智慧去不断求知。
4.卜辞中的合理思想因素
毕教的重要宗教活动就是占卜，因而留下了众多的卜辞经书，其中记录了人类实践活动中总结出来的一些合理思想。如卜辞中把决定人事的各种因素分为天地、主客等两个对应方面，认为对立双方的相互作用决定了事件的结局，这就有一定的辩证观念。又如卜辞中在肯定主客、天地诸因素决定的同时，又强调当事人的主观努力的作用。
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